什么是Python修饰器修饰器是Python语言的一种重要特性，简单说它是一种能够修改其他函数功能的函数。熟练的使用可以是我们的代码更加简洁和更加Pythonic。刚开始接触会觉得有点绕，但是理解了之后就显得很常规了。 闭包(Closure)要谈修饰器，首先得提一下闭包。闭包也算是一种挺有用也比较神 ...
TensorFlow中的constant，Variable，placeholder
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machine learning
概况介绍TensorFlow中常量(constant)、变量(Variable)和占位符(placeholder)的用法。 tf.constant创建TensorFlow常量。 定义tf.constant( value, dtype=None, shape=None, nam ...
TensorFlow基本概念——How it work?
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machine learning
概况介绍TensorFlow基本概念，包括Tensor，shape，Type，Graph，Session和Operation。 什么是张量(Tensor)在TensorFlow中，所有的运算都与张量有关。一个张量(Tensor)就是可以表示任何数据类型的一个向量(vector)或者矩阵(matrix ...
射线投射(Ray Cast)生成虚拟激光数据
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ROS
map_scanUsing ray-cast to generate virtual LaserScan data in given map, only work for 2D mobile robot. Refer to the source. Instructionsmap_scan is a ...
ROS源码学习move_base(1)——导航流程
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ROS
概述move_base是一个开源2D移动机器人导航包，实现机器人自主导航到给定目标点的功能。move_base提供配置、运行以及跟导航栈交互的接口，他的基本框架如下图所示，其核心包含了3大功能模块：nav_core::BaseGlobalPlanner，nav_core::BaseLocalPlan ...
AMCL源码阅读(1)——程序流程
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ROS
概述阅读AMCL源码，首先撇开算法具体细节以及技术细节，对ACML核心程序流程进行整理，看懂AMCL由外部数据触发到完成定位的整个过程。这里读的是navigation仓库melodic-devel分支，提交id为b52e0ea9362131dc81326da471792ab8698c9564的源码。 ...
Markdown基础语法学习
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code
入门进行简单的语法学习，先来个入门。 列表无序列表 这是第一项 这是第二项 这是第三项有序列表 1 第一项 2 第二项 3 第三项 插入图片 插入链接测试链接 字体 这是粗体 这是斜体表格 表头 第一列 第二列 第三列 第一行 11 12 13 第二行 21 22 23 ...